학습목표
DC모터(계속 회전)와 서보모터(각도 제어)를 구분하고, 출력 반전으로 바퀴 방향을 바꾼다.
3차시
DC모터와 서보모터
DC모터(계속 회전)와 서보모터(각도 제어)를 구분하고, 출력 반전으로 바퀴 방향을 바꾼다.
TODAY
오늘 수업 한눈에
도입 5 → 교사 시연 5~10 → 모둠 실습 20~25 → 정리 5 (40분 기준)
- 도입5분DC vs 서보 차이 질문
- 시연10분DC-1/DC-2 매핑, 앞·뒤·멈춤·서보 0°·90°·180° 시연
- 실습25분모둠이 앞·뒤·멈춤 반복, 출력 반전 실험, 서보 각도 체험
- 정리5분"왜 반대로 돌까?" 설명.
GOAL
학습목표·성취기준
성취기준
실과 정보·SW: 동력 전달·출력 장치(모터) 제어 관련 [6실05-XX] (NCIC 대조필요)
READY
준비물
공통 준비물과 이 차시 준비물을 따로 확인합니다.
공통 준비물
이 차시 준비물
SAFETY
⚠ 안전
공통 배터리·전선·바닥 미끄럼 주의. 글루건·칼은 교사 전담. 압정·풍선(경주)은 규칙·감독 필수
이 차시 모터 회전부에 손·머리카락·옷 주의, 서보 각도 무리한 강제 회전 금지
LESSON SLIDES
수업 흐름
위에서 아래로 진행하면 한 차시가 끝납니다.
VIDEO
수업 영상
교사용 지도안에 적힌 영상만 연결했습니다.
WORKSHEET
학생 활동지
한 차시 한 장으로 인쇄합니다.
DC모터와 서보모터
모둠 이름: ____________ 이름: ____________ 날짜: ____ / ____
오늘의 목표
DC와 서보를 구분하고, 방향을 바꾼다. ▶ 영상: 앱 5강 DC모터 `youtube.com/embed/E01TI7gLnxI` · 앱 6강 서보모터 `youtube.com/embed/stVXiLRGBZ8`
① 비교표 채우기
| 구분 | DC모터 | 서보모터 | |------|--------|----------| | 어떻게 움직이나 | ✎ | ✎ | | 어디에 쓰나 | ✎ | ✎ |
② 방향 실험 기록
- □ 앞으로 · □ 뒤로 · □ 멈춤 · □ 출력 반전으로 방향 바뀜 확인 - 서보 각도 체험: □ 0° · □ 90° · □ 180°
③ 정리 — "바퀴가 왜 반대로 돌까?" (극성·반전 낱말 사용)
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RUBRIC
평가
과정, 설명, 협력, 안전을 함께 봅니다.
| 차시 | 핵심 확인 항목 | 개인(참여·설명) | 모둠(산출물) |
|---|---|---|---|
| 3 DC·서보모터 | 반전 설명 + 방향 3종 제어 | ✎ /3 | ✎ /3 |
교사용 평가 메모 "왜 반대로 돌까?"를 극성·반전 용어로 설명(개인). 방향 3종 제어 성공(모둠).
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