학습목표
DC모터(계속 돎)와 서보모터(각도)를 구분하고, 출력 반전으로 바퀴 방향을 바꾼다.
3차시
움직이는 로봇 (DC·서보모터)
DC모터와 서보모터를 구분하고 출력 반전으로 바퀴 방향을 바꿉니다.
TODAY
오늘 수업 한눈에
도입 5 → 시연 10 → 실습 20 → 정리 5.
- 도입5분LED 복습
- 시연10분DC·서보 시연
- 실습20분방향 바꾸기
- 정리5분극성·반전 설명
GOAL
학습목표·성취기준
성취기준
창의적 체험활동 연계 — 장치 제어·원인 설명. (대조필요)
READY
준비물
공통 준비물과 이 차시 준비물을 따로 확인합니다.
공통 준비물
이 차시 준비물
SAFETY
⚠ 안전
공통 배터리·줄·바닥 미끄럼 주의. 글루건·칼은 교사 전담. 압정 등은 규칙·감독 필수.
바퀴·기어에 손가락·머리카락 끼임 주의. 주행 시 낙하 방지(탁자 끝).
LESSON SLIDES
수업 흐름
위에서 아래로 진행하면 한 차시가 끝납니다.
VIDEO
수업 영상
교사용 지도안에 적힌 영상만 연결했습니다.
WORKSHEET
학생 활동지
한 차시 한 장으로 인쇄합니다.
움직이는 로봇 (DC·서보모터)
이름: ____________________ 모둠: ____________________ 날짜: ____________________
DC vs 서보
DC모터 ● ● 정해진 각도로 움직인다 (0°·90°·180°) 서보모터 ● ● 계속 빙글빙글 돈다
주행 실험 기록
| 명령 | 바퀴 방향 |
|---|---|
| 앞으로 | ☐ 잘 감 |
| 뒤로 | ☐ 잘 감 |
| 멈춤 | ☐ 멈춤 |
생각
"왜 반대로 돌까?" (극성·반전 낱말을 넣어)
______________________________________________
RUBRIC
평가
정답보다 시도·고침을 봅니다.
| 구분 | 정본 평가 기준 | 기록 |
|---|---|---|
| 교사용 평가/루브릭 | 「왜 반대로 돌까?」 극성·반전 용어로 설명(구술/워크시트). 방향 전환 성공 관찰. | |
| 차시별 간이 체크 | 방향 전환 성공 + 「반대로 도는 이유」 설명 | ✔ / △ |
루브릭 운영 △는 다음 차시 초반에 짧게 보충합니다. 안전수칙은 별도 필수통과입니다.
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