학습목표
① ESP32-CAM의 카메라 → AI 추론 → ELIO 제어로 이어지는 비전 파이프라인을 설명할 수 있다. ② WiFi HTTP API(/stream·/ml·/power)로 로봇을 원격 제어·관찰하는 시스템 구조를 이해하고, 간단한 비전 반응 프로젝트를 기획·시연할 수 있다.
3차시
ESP32 비전 연동 프로젝트
카메라가 본 것에 따라 ELIO가 반응하는 비전 파이프라인과 HTTP 제어 구조를 기획합니다.
TODAY
오늘 수업 한눈에
도입 5 → 시연 10 → 실습 25 → 정리 5.
- 도입5분카메라 반응 로봇 개념
- 시연10분/stream·/ml·/power 흐름
- 실습25분비전 반응 시나리오 기획
- 정리5분기획·관찰 결과 공유
GOAL
학습목표·성취기준
성취기준
(자유학기·동아리) 연계 후보 — 정보: 인공지능(이미지 분류·검출)의 활용과 한계 탐구 / 센서·액추에이터 기반 피지컬 컴퓨팅. NCIC 미대조 → (대조필요)
READY
준비물
펌웨어 플래싱·배선·비전 모델은 교사가 사전 구축합니다.
이 차시 준비물
SAFETY
⚠ 안전
교사 전담 배선 극성/전원, ESP32 3V3 ↔ ELIO VCC, 공통 GND를 점검하고 전압 혼선을 막습니다.
WiFi/네트워크는 교사 관리 하에 사용합니다. 카메라 촬영 시 개인정보/초상권을 안내하고 사람 얼굴 저장·공유를 금지합니다.
LESSON SLIDES
수업 흐름
위에서 아래로 진행하면 한 차시가 끝납니다.
VIDEO
수업 영상
ESP32 비전 전용 강좌는 인벤토리에 없어 생략합니다. 정본의 선택 보완 영상만 표시했습니다.
WORKSHEET
학생 활동지
한 차시 한 장으로 인쇄합니다.
ESP32 비전 연동 프로젝트
이름: ____________________ 모둠: ______ 날짜: ______
활동 1. 비전 파이프라인 이해
[카메라 영상] → [ ①______ 추론(분류/검출) ] → [ ELIO ②______ 제어 ]
↑ WiFi HTTP: /stream, /ml, /power
① ______________ ② ______________
활동 2. 프로젝트 기획서
| 프로젝트 이름 | |
|---|---|
| 카메라가 감지할 대상 | |
| 감지했을 때 로봇의 반응 | |
| 사용할 HTTP 동작 | |
| 해결하는 문제/재미 요소 |
활동 3. 관찰 기록
/ml AI 추론이 대상을 정확히 인식했나? 헷갈린 경우는?
▷ ______________________________________________
카메라로 사람 얼굴을 찍어 저장·공유하면 안 되는 이유는?
▷ ______________________________________________
RUBRIC
평가
개인 10점 + 모둠 15점, 총 25점 표준입니다.
| 구분 | 평가 요소 | 배점 | 기준 요약 |
|---|---|---|---|
| 개인 | 프롬프트/설계 능력 | 4 | 목표 동작을 명확·구체적 비전 시나리오로 설계, 실패 시 스스로 개선 |
| 개인 | 관찰·기록의 정확성 | 3 | 비전 결과를 정확히 관찰·기록, 예상과 비교 |
| 개인 | 개념 이해(회고) | 3 | 비전 파이프라인을 자기 언어로 설명 |
| 모둠 | 창의성·타당성·협업 | 15점 중 일부 | 비전 시나리오 창의성·타당성과 협업 |
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